یک کیلوگرم برابر با جرم IPK (نمونه بین‌المللی کیلوگرم)، یک میله استاندارد ساخته‌شده از آلیاژ پلاتینیوم-ایریدیوم که در داخل مجموعه‌ای حفاظ‌های تودرتو که آن را از آلودگی و استفادهٔ نامناسب حفظ می‌کند و در ادارهٔ بین‌المللی اوزان و سنجش‌ها در سور، در حومهٔ پاریس نگهداری می‌شود. پس از مدتی دانشمندان دیدند که از جرم این میله کاسته می‌شود! به همین دلیل دانشمندان در حال ساخت کره از جنس کریستال هستند که جرمش یک کیلوگرم باشد.

گرم و کیلوگرم برای اولین بار در سال‌های اول انقلاب فرانسه و برای یکسان سازی واحدهای اندازه گیری در سراسر کشور ابداع شدند. با توجه به اینکه چگالی آب حدود ۱۰۰۰ کیلوگرم بر متر مکعب می‌باشد بنابراین یک کیلوگرم جرم یک لیتر آب در شرایط عادی (هوای ۲۰ درجه) می‌باشد.